部屋に帰って来ると、『ルン子がステーションに帰っていな~い!』 (滝汗) ルンバは、たまに行き倒れます。 部屋の中には、ルン子にとって怖い罠が仕掛けられていました。 始めに、ルン子を一本釣りしてみましょう。 釣り竿は、携帯電話の充電コード。 私はホルダーを使うのですが、旦那様はこのジャックをそのまま本体に差す派です。 机の上にあれば良いのですが、大抵ぷら~んとさせている事が多い。 それに加え、USBケーブル。 こういう物がダラダラと置かれている、”旦那エリア”は、ルン子釣りに適しています。(違) 普通にコードを巻きこんだだけならば、 異物と感じた段階でブラシを逆回転させるため吐き出せるのですが 細いコードで先があるは飲み込みやすい&引っかかり易いみたい、1か月の間に2、3回起こってしまいました。 次に、物理的な罠。 『2cm以上、10cm未満の段差』 ルンバのセンサーはかなり優秀で、階段などには落ちません。 けれども、段差と見なされ超えないと判断するのは『10cm』 と言う事は 2cm以上10cm未満の段差の場合、下りてしまいます。 でも、そこから登れない・・・・。 我が家の場合、この条件で一番引っかかり易いのが、玄関部分 始めの一回目は、見事にこの部分に嵌り込んで、グルグルしていましましたよー。(笑) 実は、こういった’ルンバ進入禁止’部分を分ける為に使用する機器がちゃんとセットされています。 ~バーチャルウォール~ そして、ルンバのお家のホームベース これらの機器は、赤外線でルンバと交信しているので、 赤外線を上手くコントロールすると、さらにルンバを思い通りに動かせるのです。 -------------------------------------------- ≪赤外線は見えないのでイメージしにくいですが、理解することをお勧めします!!≫ まず、それぞれの本体から、ぶつかり防止信号が”30cm”円形に出ており 次に機械ごとに、異なる本数の赤外線が前方へ照射されています。 (赤外線は円錐形に広がる光) ホームベースでイメージするとこんな感じ。 掃除を終えたルンバが、家に帰りたくなった時、 ホームベースから延びる2本の光の隙間を見つけ、家の方向をキャッチします。 隙間をキープしながら進んで行くと、ぶつかり防止に近づき、減速して寄って行き、 無事帰宅完了~♪ このホームベースに戻る姿が、超可愛いのよ!!!!! o(>_<)o うぃんうぃん言いながら恐る恐る近づいて、ドッキングと同時に「ピロリ~ン♪」と鳴く。ああ~可愛いーー♥ コールセンターに一番多いお問い合わせが、『ルンバがなかなかドッキングしない』と言う事だそう。 確かにこんな場所だと、ルンバの帰り道がちょっと分かりにくいですものね~。(困) -------------------------------------------- また、赤外線を感知するとルンバは進入禁止を感じUターンしてしまうので ”赤外線部分は、ルンバがお掃除をしてくれない” という事態が、発生します。 さらに1歩進んで、リビングは隅々まで掃除して欲しいけど、寝室は入ってこないで!と言う場合。 Q : AorBの置き方、どちらがいいと思いますか? A : Bの方がお勧めです。 光の進み方と特性を考慮すると、Bが上手い具合に壁を使っている事が分かると思います。 ~光の特性~ 直進する。遮られる。だんだん弱くなる。鏡に反射する。白い物ほど良く反射する。 → このあたりを考えて、機器を設置してみると良いと思います。 変な動きをするので問い合わせをしたら、なんと部屋のあった大きな鏡(多分姿見でしょうね)が 原因でルンバの動きに異変が起こっていたなんて事も。 あと、問い合わせの中で面白かった物は 、家をリフォームするから『ルンバに適した間取りを教えてください』と言うtelがあったそう! 確かに、ベースやバーチャルフォールを入れる場所を加味してリフォームしたら、ルンバ天国が出来ますよね。 (うちのリフォームもそれでやればよかった。(悔~!)) この付属品の使い方が分らない。と思う人もいると思いますが 使いこなすとかなり自由自在に、ルンバを操る事が出来るので、まずは実験してみてくださいね。 ルンバの角が、アナタの指令を待っていますよ~♥ 後1回、総表を書いてルンバレポート終わります。 (明日UP出来たらなー。) ~まとめ~ 遊びに来てくれました : アイロボット社 『自動掃除機ルンバ577』 vol.1 ルンバを作った会社って? : アイロボット社 『自動掃除機ルンバ577』 vol.2 掃除力検証 : アイロボット社 『自動掃除機ルンバ577』 vol.3 君の得意分野はどこだい? : アイロボット社 『自動掃除機ルンバ577』 vol.4 さらに使いこなす為には。(行き倒れを防ぐ) : アイロボット社 『自動掃除機ルンバ577』 vol.5 さようなら、また来てね。 : アイロボット社 『自動掃除機ルンバ577』 vol.6 このレビューで使用されている商品はWillVii株式会社が運営するレビューサイト「みんぽす」 が無償で貸与しています。本レビュー掲載は無報酬です。また、WillViiは掲載内容に一切関与していません。(本情報開示と事実誤認時の修正を除く)レビュー商品無償貸し出しサービス 「モノフェローズ」に関する詳細はこちら。 (WillVii株式会社みんぽす運営事務局)
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by ikuko07
| 2010-10-13 22:17
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